Кирилов Антон Сергійович народився 12 грудня 1994 року в селі Піщане Кременчуцького району.
Закінчив Кременчуцьку загальноосвітню школу №31, вище професійне училище №7 м. Кременчука, здобув спеціальність верстальника широкого профілю.
Працював на Крюківському вагонобудівному заводі.
27 березня 2014 року прийняв військову присягу та підписав контракт з 93-ю механізованою бригадою Збройних Сил України як доброволець. Учасник антитерористичної операції на Сході України. Солдат. Член екіпажу БМП.
Загинув 29 серпня 2014 року під м. Іловайськ Донецької області під час виходу з оточення по «Зеленому коридору». 16 жовтня 2014 року був тимчасово похований у м. Дніпропетровськ як невпізнаний герой. Упізнаний за тестами ДНК. Перепохований у квітні 2015 року у м. Кременчук.
Указом Президента України № 9/2016 від 16 січня 2016 року, «за особисту мужність і високий професіоналізм, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі» Кирилов Антон Сергійович нагороджений орденом «За мужність» III ступеня (посмертно).