Никоненко Ярослава Сергіївна народилася 25 серпня 1983 року в місті Миргороді Полтавської області.
Від батька успадкувала бійцівський характер, стійкість, любов до України. Навчалася у Миргородських ЗОШ № 4 та № 1. Згодом отримала вищу економічну та юридичну освіту. Працювала економістом. Від самого початку війни на Сході України разом із батьком і сестрою займалася волонтерською діяльністю. Після загибелі батька, Никоненка Сергія Григоровича, бійця батальйону «Айдар», який поліг за Україну 18 січня 2015 року на Луганщині, Ярослава прийняла рішення продовжити його справу. Учасниця антитерористичної операції та Операції об’єднаних сил на Сході України. Воювала в складі Добровольчого Українського Корпусу в зоні АТО. Потім підписала контракт зі ЗСУ. Походила службу в Окремому президентському полку, 101-й окремій бригаді охорони Генерального штабу. Старший солдат.
Загинула 15 жовтня 2019 року від кулі снайпера біля міста Мар’їнки Донецької області.
Похована в місті Миргороді.
Указом Президента України № 804/2019 від 5 листопада 2019 року «за особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України», Никоненко Ярослава Сергіївна нагороджений орденом «За мужність» III ступеня (посмертно).