Войтер Сергій Віталійович народився 13 березня 1979 року в м. Лохвиця Полтавської області.
Мешкав із батьками та сестрою на Уралі, у м. Нижній Тагіл Свердловської області. Закінчив Владикавказьке вище військове командне училище МВС Російської Федерації.
Згодом родина Сергія Войтера переїхала до України, міста Лохвиці Полтавської області.
У 2014 році Сергій Войтер, як доброволець, став на захист державного суверенітету та територіальної цілісності України. Учасник антитерористичної операції на Сході України. Воював у батальйоні «Донбас», підписав контракт і продовжив службу у 16-му окремому мотопіхотному батальйоні 58-ї окремої мотопіхотної бригади Збройних Сил України, що був сформований на Полтавщині. Молодший сержант. Пройшов Іловайськ, Дебальцеве, Авдіївку.
19 серпня 2017 року герой отримав важке вогнепальне поранення грудної клітини під час бою біля села Кримське Новоайдарівського району Луганської області.
26 серпня 2017 року Сергій Войтер помер у Військово-медичному клінічному центрі Північного регіону м. Харків.
Похований у м. Лохвиця.
За сумлінну службу Войтер Сергій Віталійович нагороджений відзнакою командувача військ оперативного командування «Південь» «За оборону Маріуполя», почесною відзнакою «Учасник бойових дій», медаллю батальйону «Донбас» «За відвагу», медаллю «За оборону рідної держави», знаком народної пошани «Обов’язок, виконаний із честю».
Указом Президента України № 42/2018 від 26 лютого 2018 року, «за особисту мужність і самовіддані дії, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, зразкове виконання військового обов'язку», Войтер Сергій Віталійович нагороджений орденом «За мужність» III ступеня (посмертно).