Єлісєєв Ігор Миколайович народився 7 січня 1965 року в Пермській області (Російська Федерація).
Закінчив загальноосвітню школу в Монголії, де служив його батько, згодом - Краснодарське військове училище.
Проходив військову службу в Прибалтійському і Прикарпатському військових округах. Після прийняття військової присяги на вірність народу Україні, служив у м. Борщів Тернопільської області. Капітан.
Після демобілізації разом із сім'єю переїхав до міста Кременчука Полтавської області, понад 13 років працював штампувальником на Крюківському вагонобудівному заводі.
31 січня 2015 року мобілізований до Збройних Сил України. Учасник антитерористичної операції на Сході України, військовослужбовець 131-го окремого розвідувального батальйону.
Загинув при виконанні службового обов'язку 5 червня 2015 року поблизу селища Володарське Володарського району Донецької області.
Кременчужанка Людмила, яка працювала в одному колективі разом з Ігорем Єлісєєвим, розповіла, що він був спокійною, врівноваженою людиною, майстром своєї справи, технічно грамотним. «За характером скрупульозний - точно виконував всі роботи. Ми в дружніх бесідах називали його капітаном. Коли розпочався призов, у нього не виникло питань, бо мав почуття відповідальності за долю України», - сказала Людмила.